AI接客サービスなどを手掛けるZEALSは8月5日、人手不足が深刻化する医療・介護、物流、製造などの現場向けに開発したヒューマノイドロボット「D1」を発表した。清水正大CEOは「販売台数ではなく稼働時間を追う」と強調し、現場で収集したデータをAI学習に生かしながら機能を高める方針を示した。

　D1は高さ129.3センチ、走行ベース幅48センチのコンパクトヒューマノイド。双腕を備え、受付や案内、物品搬送などの業務を想定し、最大約8時間稼働できる。アーム全軸に搭載したトルクセンサーで人や物体との接触を検知した場合は動作を停止するなど、安全性にも配慮した。価格は1台500万円からで、年度内100台量産と累計1万時間の現場稼働を目指す。


　清水CEOは発表会で、「日本には人手不足という課題に直面する現場がある。フィジカルAIに必要な現場データは日本でこそ集められる」と強調した。同社は、機体に加えてロボットのナビゲーションや制御を担う統合OS「Omakase OS」と、現場データに基づく知能基盤「Omakase Zen」を自社開発。現場で稼働するロボットから収集したデータを学習に活用し、AIモデルを継続的に改善する。ロボットが増えるほど機能向上につながる仕組みの構築を目指す。

　D1は「転ばないロボットをつくらないといけない」との考えから、二足歩行ではなく台車型を採用。病院や介護施設などバリアフリー環境での安全性や学習効率を優先した。また、世界中から調達した部品を国内で組み立てる「準国産」方式を採用し、開発スピードと導入しやすい価格の両立を図った。清水CEOは将来的には部品の国産化を進め、「純国産」ヒューマノイドの実現を目指す考えも示した。
（山本浩資）