ソフトバンクと安川電機は7月13日、NVIDIAの協力のもと、ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、安川電機が開発する柔軟物体ハンドリングシステムの実証を行ったと発表した。

　この開発基盤の活用によって、ロボットの動作データの収集からAIの学習・評価、実機への適用までの開発工程を効率化することで、フィジカルAIの導入を迅速・容易に行うことができる。また、今回の実証では、AIがリアルタイムに学習してロボットに的確な指示を出すことで、制御に高度な判断が求められる柔軟な物体を安定してハンドリングできることを確認した。

　ソフトバンクでは今後、フィジカルAI開発基盤の提供を通して、企業のフィジカルAIの導入を加速させるとともに、各企業が現場で得たデータや知見を自社のフィジカルAIモデルの改善に生かし、他の業務やロボットへ展開しやすい環境の実現を目指す。

　フィジカルAIの社会実装には、ロボットの動作データの収集やAIモデルの学習、シミュレーション評価、実機への適用といった複雑な開発工程を効率化し、ロボットの専門家のみならず多様な技術者が迅速・容易に現場へ導入できる開発基盤を整備することが重要となる。

　そこでソフトバンクは、AIデータセンター GPUクラウド上で動作するフィジカルAIの開発支援ツールを開発した。このツールは、ロボットのシミュレーション環境を構築できるNVIDIA Omniverseライブラリーや、合成データ生成などに活用できるオープンな世界モデルであるNVIDIA Cosmos、NVIDIA Physical AI Factory Blueprintを活用することで、フィジカルAIの導入に必要な一連の開発工程を一元的に効率化することができる。

　一方で、従来のロボット制御は、対象物の形状や配置があらかじめ決まっていることを前提としているため、それらが作業ごとに変化するひもや布、袋などの柔軟な物体を安定してハンドリングすることは難しい領域の一つとなっている。そこで安川電機は、視覚情報やタスクの指示を基にロボットの動作を生成するVLA（Vision-Language-Action）を活用し、柔軟な物体を正確に認識・把持・操作できる柔軟物体ハンドリングシステムを開発した。

　ソフトバンクと安川電機は、これらの開発支援ツールや柔軟物体ハンドリングシステムの実用化を目指し、フィジカルAIの高度な判断が求められるワイヤーハーネスのハンドリングの実証を行った。

　今回の実証では、柔軟な物体をハンドリングするユースケースとして、形状や配置が作業ごとに変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクで、ソフトバンクのフィジカルAIの開発支援ツールと安川電機の柔軟物体ハンドリングシステムを適用した。これによって、フィジカルAIを迅速に導入できたほか、ロボットが視覚情報を基にワイヤーハーネスの状態を認識し、AIがリアルタイムに学習してロボットに的確な指示を出すことで、柔軟物体のハンドリングを安定して行えることを確認した。

　両社は、今後もフィジカルAIを活用したロボットシステムの開発を推進し、より高度なタスクへの適用を検証していく。また、ソフトバンクは、AIデータセンター GPUクラウドを活用したフィジカルAIの検証を拡大し、さまざまなデータを活用したロボット開発の高度化に取り組むとともに、開発基盤の整備を推進する。