富士ソフトは10月14日、プレスツアーを開催し、ロボット開発・実証拠点「名古屋Lab」の紹介をはじめ、産業用ロボットやFA機器を販売するダイドーと共同で展開する協働ロボットシステム「フィジカルAIスタートパッケージ」のデモンストレーションなどを行った。拠点を通じて顧客との共創やロボット活用に向けた検証環境の提供などを進め、フィジカルAIの実装を後押しする。

  　名古屋Labは10月1日に、名古屋市中区にあるKDDI名古屋ビル内に開設された。単なる開発拠点にとどまらず、顧客との共創や人材育成の場としても活用し、ロボットシステムの現場実装を通じて製造業のスマート工場化を支援するのが目的だ。開発・実装については、ロボットシステムの開発や、大型ロボットによる動作・制御確認、周辺システムとの連携確認などを行う。顧客との共創で、技術紹介やデモンストレーション、具体的な導入に向けた技術検討、実機を見ながら課題や要件を具体化するといった活用方法を想定する。

　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤構築」プロジェクトに関する研究開発を実施するための拠点としての役割もある。リファレンスロボットシステムの構築や、開発したシステムの実証などを実施する。

　ラボ内には、自律走行搬送ロボット（AMR）であるPreferred Roboticsの「カチャカプロ」や、住友重機械工業の「KeiganALI」、中国Youibot Robotics（ユーアイボット・ロボティクス）の「L300」が、協働ロボットに関してはファナックの「CRX-10iA」、安川電機の「MOTOMAN NEXT-NHC12」といった設備をそろえている。
 
　プレスツアーでは、富士ソフトが展開するAMRの統合管理プラットフォーム「MixFlit」と、施設内のAMRや協働ロボットを活用したデモを実施した。MixFlitは複数のメーカーのロボットを統合管理できるのが特徴で、顧客にとってはベンダーロックインを回避できるメリットがある。組込／制御ビジネスユニットエリア事業本部スマートビジネス部の岡村直樹・部長は、「メーカーに縛らず、工場全体を最適化していこうと考えている」と説明した。

 
　デモでは、MixFlitを利用して3D開発プラットフォーム「Unity」によるシミュレーションから実機の制御までを実施し、複数のロボットと設備を連携させて、通い箱や段ボールを自動搬送する様子を披露した。
   
　また、10月13～14日にダイドーが開催したイベント「ダイドーロボット館十年祭」では、富士ソフトとダイドーが共同で展開するフィジカルAIスタートパッケージの実機デモを展示した。フィジカルAIスタートパッケージは、ダイドーのロボットシステムに関する知見と、富士ソフトの組込・制御分野で培ったソフトウェア開発技術を組み合わせ、ロボットの動作や活用方法を実機で体験・検証できる環境を提供する。「フィジカルAIに取り組むために何が必要か分からない」という顧客の声に対応する。

　プログラミング不要で、音声指示だけでAIが自律的に動作を判断する。AI処理基盤には米NVIDIA（エヌビディア）のAIワークステーション「DGX Spark」を採用しているほか、3Dカメラや協働ロボット、3指ロボットハンドなども含めてワンパッケージで提供する。自然言語・視覚認識エンジンなども標準搭載しており、届いたその日からPoCが可能だとした。

　実機デモでは、人の言葉をAIが認識し、カメラの画像から対象物を見分け、その情報を基に協働ロボットが対象物をつかんで指定された場所へと運ぶ流れが示された。